WAIC 2026（世界人工智能大会）于7月17日在上海开幕，国内外1100余家企业参展，带来超3000项展品。

作为本届大会的核心板块之一，具身智能展区集中展示机器人本体、核心部件、感知控制及场景应用等最新进展。随着大模型持续提升机器人的感知、理解与决策能力，机器人能否稳定、精准、安全地完成真实任务，正成为产业关注的重点。

除了机器人整机外，灵巧手作为连接机器人认知决策与真实任务的关键执行终端，也是本届展会具身智能赛道的焦点之一。

本届展会，万拿机器人展示万拿Std16A工业实战型灵巧手、万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自主研发的微型伺服电缸，呈现从底层核心执行器、灵巧手产品到真实场景解决方案的技术路径。

《2026年机器人产业全景研究报告》显示：中国机器人市场规模预计将由2025年的2003亿元增长至2030年的4914亿元，年复合增长率为19.7%；在人形机器人BOM成本中，执行器占比约40%—50%，灵巧手占比约14%—18%。随着行业由样机验证走向量产与商业化，核心部件性能、系统协同能力及真实场景交付能力的重要性持续提升。

万拿机器人认为，具身智能的下一阶段，不只是让机器人更聪明，更要让机器人能够稳定完成任务并创造实际价值。围绕这一判断，公司形成“微型伺服电缸＋仿生多自由度灵巧手＋灵巧操作场景解决方案”的全栈布局。

两款任务型灵巧手回应不同应用需求

万拿Std16A定位为工业实战型灵巧手，面向工业分拣、仓储作业及精密操作等真实作业场景。产品尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，具备16个主动自由度，采用电缸直驱方案，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N。触觉款配备5个指尖三维触觉传感器，可为接触状态感知和抓取控制提供信息支持。

在控制与集成层面，万拿Std16A搭载RTOS实时操作系统，并采用EtherCAT工业以太网通信接口，用于支撑多轴同步、高频低时延通信及工业系统集成。产品设计重点不是单项参数叠加，而是围绕连续运行、控制一致性、系统协同与真实任务完成能力进行综合平衡。

与之对应，万拿Eco12定位为轻量拟人型灵巧手，也是一款“用得起、用得上的拟人化遥操手”，面向遥操作、人机交互、科研教育、机器人展示及轻量化应用验证。产品尺寸为185×112×62mm，重量为500g，具备12个总自由度，采用微型直流电机与连杆传动，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N。

万拿Std16A与万拿Eco12并非以自由度多少进行简单区分，而是由任务需求反向定义的两套产品架构：前者重点满足工业实战中的稳定操作、实时控制与工程化集成需求；后者重点兼顾拟人尺寸、轻量化、动作映射、开发效率与项目成本。

从微型伺服电缸到系统协同，构建灵巧操作能力

给机器人做一双好用、耐用、可交付的“手”，需要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统。其难点不仅在于完成动作，还在于能否长期保持力量、精度、响应和运行一致性。

万拿机器人从微型伺服电缸等底层核心执行器切入。万拿微型伺服电缸是一体化线性执行器，内部集成电机、减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，可支持位置、速度、力控及电压等多模式调控。

以高性能同轴式系列为例，产品最轻约31g，堵转推拉力可达250N，重复定位精度为±0.02mm，额定负载速度不低于20mm/s；带力传感版本支持±200N力控范围和1N力控精度。小体积、大推力、高精度及一体化闭环控制，为灵巧手在有限空间内实现稳定驱动提供了基础。

在万拿机器人的技术体系中，底层执行器决定关节输出与长期运行能力，机械结构决定动作边界，嵌入式系统决定实时控制与运行安全，上层算法决定抓取策略与任务表现。真正形成产品壁垒的，不是单一模块参数，而是各层能力能否协同为稳定、可复现、可集成的任务能力。

从技术拆解到真实交付的深度对话

展会期间，聚焦机器人如何跨越从技术演示到真实交付的产业门槛，万拿机器人CEO程二亭从产业视角阐释，具身智能正从“大脑”能力竞争走向物理世界的操作与执行，并分享万拿机器人从核心执行器、灵巧手到场景解决方案的产业化布局；万拿机器人CTO祖红磊拆解万拿Std16A与万拿Eco12在驱动、控制、可靠性及工程化方面的技术壁垒；万拿机器人产品总监方知远则结合真实任务，解析不同场景如何反向定义产品。

以万拿机器人参与“618”仓储分拣真实作业的实践为切入点，万拿机器人CEO程二亭、产品总监方知远与次元造物董事长龚海、极新科技CEO姜稳及《苏肆观澜》主编张程展开深入交流，共同探讨具身智能规模化落地的场景路径、核心部件的产业价值，以及行业未来能否诞生属于自己的“宁德时代”。

真实场景，才是灵巧手产业化的检验

灵巧手产业化的评价标准，正在由“能否完成一次动作”转向“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等规格和形态差异，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。

2026年5月23日，万拿机器人灵巧手进入国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与“618”期间的分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。该项目推动企业从场景POC进入真实任务运行阶段，重点验证产品在连续作业中的稳定性、系统协同、异常响应和任务闭环能力。

在WAIC 2026现场，万拿机器人复现仓储与工业作业典型场景，展示万拿Std16A对不同规格盒体、软包及精细物品的抓取、转运和放置能力；万拿Eco12则通过手势与遥操作体验，展示轻量拟人交互和动作映射能力。相比单次动作演示，真实流程中的持续成功更能检验产品是否可靠、可集成、可量产、可交付。