原文作者：公众号“千觉机器人”

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近日，全球机器人与自动化领域顶级会议2026 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利·维也纳举办。同期，第七届 ViTac Workshop（视触觉专题研讨会）顺利召开，千觉机器人（XenseRobotics）受邀参会并作为最高级别赞助商鼎力支持本次盛会，与全球顶尖专家共探视触觉技术前沿，推动具身智能从实验室走向真实世界。

触觉，正在成为具身智能的重要前沿

此次ICRA2026 Workshop 以 “Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI” 为主题，聚焦视触觉在机器人操作中的使用。随着机器人走向真实、非结构化环境，触觉正成为其理解接触、力反馈、滑移、形变和材质等物理信息的重要能力。

近年来，新型触觉硬件、高保真仿真以及视觉-触觉-语言-动作模型的发展，正在推动机器人触觉智能从单点感知走向系统化能力。围绕触觉硬件、触觉数据采集、仿真、基础模型和富接触操作等关键议题，为学术界与产业界提供了一个前沿交流平台。

workshop现场展示

从硬件感知到数据闭环

构建物理智能“触觉底座”

本次会议上，千觉机器人联合创始人、CTO赵浩南围绕触觉感知与物理智能发表主题分享，明确提出行业关键判断：机器人要真正落地真实世界，必须建立触觉驱动的物理智能体系。

联合创始人&CTO赵浩南进行主题分享

基于这一判断，千觉机器人系统展示了公司在高精度触觉传感、触觉仿真、触觉算法等领域的核心成果与技术布局。围绕 “用触觉点亮物理智能” 的核心理念，详解了自研的多模态触觉传感器、触觉仿真平台 Isaac Sim、TouchGuide 触觉引导策略等核心技术，以及在工业精密装配、柔性抓取、人机交互等场景的应用探索。这些探索共同推动触觉从单点传感器能力，升级为机器人理解接触、执行精细操作和适应复杂环境的底层通用能力。

创始人&CEO马道林进行panel讨论

作为全球最早提出触觉空间智能理论的硬科技企业，千觉机器人始终专注于构建机器人触觉智能体系。公司自研的多模态触觉传感器可精准捕捉高密度接触图像、形变信号与实时力数据，实现运动、滑移、力等多维度感知，并适配异形曲面与柔性材料，为机器人精细操作提供“触觉神经”支撑，相关技术曾斩获ICRA 2021 全球唯一最佳会议论文奖。

在技术创新层面，依托 Isaac Sim 触觉仿真平台，低成本生成多模态交互数据；创新触觉标定、柔顺感知与 TouchGuide 引导策略，显著提升机器人在穿线、装配、柔性抓取等复杂任务及精细操作“最后一公里”的可靠性。

目前，千觉已构建深度融合触觉硬件研发、高精度触觉数据采集、自研感知算法迭代、触觉世界模型构建及VTLA模型场景化应用的物理智能全栈闭环生态，以实现物理智能系统的自我进化与持续领先。

千觉物理智能闭环生态概念图

未来展望：

让机器人在接触中理解并操作世界

对于具身智能而言，真实世界操作的关键挑战，往往藏在接触之后。物体是否滑移、表面是否柔软、接触是否稳定、力度是否合适，这些信息很难仅依靠视觉判断，却直接决定机器人在抓取、装配、交接、对位、滚动接触等任务中的表现。

千觉坚定认为，触觉是实现物理智能的关键入口。只有当机器人能够同时看见并感受到世界，才有可能在复杂物理交互中实时修正动作，从“执行动作”走向“理解交互”。

未来，千觉机器人将继续围绕“让触觉可规模化、可学习、可部署”的目标，聚焦触觉感知升级、数据集构建、仿真优化与模型融合四大方向，携手全球科研机构与产业伙伴，共同推动触觉智能的技术创新与规模化落地，让触觉成为下一代具身智能的通用核心能力。

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