天工Omni以“娇羞跑姿”出圈。新京报记者 薛珺 摄

第二届世界人形机器人运动会正在国家速滑馆“冰丝带”如火如荼地进行，中国制造的人形机器人正在超越一个又一个人类顶尖运动员的比赛纪录：100米9.39秒超越博尔特、400米38.15秒超越范尼凯克。另外，这届运动会还贡献了不少“梗”，天工Omni以“娇羞跑姿”出圈，荣耀闪电冲线后“撞上安全墙火花四溅但腰部没有断裂”的贴文被马斯克转发，全世界的眼光都看向了这场别开生面的运动会。

在“冰丝带”原本属于滑冰运动员的赛场上，新京报贝壳财经记者感受到了机器人竞技的魅力，无论机器人是冲线、射门，还是撞击、跌倒，每个精彩瞬间的出现往往都会引发全场观众的惊呼，置身“冰丝带”场中，看着身旁机器人们的钢铁之躯，记者仿佛置身古罗马斗兽场的中央，看客仍然是属于“碳基文明”的人类，但表演者已经成了“硅基文明”的机器人。

如果不单单把目光放在某一台机器人身上，而是纵览整场比赛的话，我们正在定义机器人行业的一项新的标准。

一个细节是，在田径赛场，当记者站在跑道内圈拍摄时，竞赛组人员曾跑来确认记者手中设备的热点开启情况，理由是要排除赛队“作弊”的可能性。这也是人类运动员比赛中不会出现的情况，赛队队员是否有可能通过遥操方式控制机器人？这种机器人运动员“反兴奋剂”的机制设计，独此一份。

针对机器人“运动员”的竞赛规则设计也充满了学问。不少视频里，观众看到跑步机器人撞上缓冲垫后出现火花，这其实并非电池起火，而是机器人关节模组里的电子器件受冲击之后部件弯折出现的故障火花。当前市场上的缓冲垫均按照人类运动员标准配置，人类冲刺后会大幅降速，但机器人降速能力不足，同时为了跑得更快，机器人在工程上必须腿长、关节性能强、电池爆发力足、整机轻量化，换句话说就是更“脆”，这些都是此前人类比赛中不曾见过的问题。另外，随着机器人技术的不断进步，机器人足部对地的压力已经超过人类，可以看到，人类竞技赛场条件，已经不完全适配机器人的物理特性。

自主与遥操的得分设计也是对大赛组委会一场全新的考验，在第一届世界机器人运动会上，自主机器人的跑步时间会乘以0.8的系数，这在本届运动会中不存在，因为机器人跑步被要求以全自主的方式进行。

除了吸引眼球的跑步、跳高、足球等竞技项目外，运动会还设置了贴近真实生活的场景赛，包括机器人打包装箱、启瓶盖、插拔手机数据线等。在这些比赛中，遥操是被允许的，但设置了0.5的系数——想要通过遥操参赛，得分必须“打五折”。

但即便如此，记者看到，场景赛中选择遥操的赛队数量依然大大多于以自主方式参赛的赛队，这与当前的现实一致——在生活场景，自主机器人依然“落地难”。有选择自主机器人参赛的赛队告诉记者，一些比赛项目在此前的练习中表现不错，但一到赛场上总会遇到各式各样的问题，复盘时发现，是桌面静电影响了机器人开启、场景光线干扰了机器人的视觉。种种“突发事件”，导致即便比分“不打折”，其表现依然不及遥操机器人。

相关赛项系数、难度的设置究竟要遵循何种理念？大赛组委会只能“从零起步”研究这些问题，因为给人形机器人办比赛，北京是“第一个吃螃蟹的人”。

事实上，对场景赛难度的设置本身就是一套行业标准。记者了解到，本次赛事设计遵循了四个字：贴近现实。

现实生活中，就存在不断变化的光线，就存在桌面静电和嘈杂的人声，这不会干扰人类拆快递、给手机充电，因此机器人的场景赛也要对此看齐。在比赛中设置较高的标准，就会引导行业向这一标准看齐，带动全产业升级，也就是常说的以赛定标，以标促产。

田径机器人，考验的是机器人绝对的硬件与运控实力，“更快、更高、更强”；足球机器人，背后是机器人的群控能力、配合能力；场景赛机器人，背后则是机器人的泛化性、落地能力。而当我们把视角放到整个运动会，又是对数量高达千台的机器人同时在场的管理能力、赛事保障能力，以及面对海量观众的网络压力。可以看到，不只是机器人本身在迭代，北京对机器人赛事的配套基础设施、管控治理标准也都在同步升级。

中国愿意给机器人一条跑道，在北京“冰丝带”，我们正见证着属于机器人的“新国标”。

新京报贝壳财经首席记者 罗亦丹

编辑 王进雨

校对 穆祥桐